Dispositivos inclinométricos para obras de ingeniería civil
Nodos sensores de precisión que miden la inclinación de las estructuras en tiempo real y la transmiten por un bus industrial RS485. Monitorización robusta y continua para obra civil.
El problema: las estructuras se mueven
En obra civil, muros, taludes y estructuras sufren movimientos milimétricos que conviene vigilar antes de que sean un problema.
Medir a mano no escala
Las mediciones puntuales y manuales no dan continuidad ni permiten cubrir muchos puntos a la vez.
La obra es un entorno hostil
Polvo, humedad, temperatura y tiradas largas de cable exigen electrónica robusta y una comunicación fiable.
Cómo funciona
Nodos de precisión repartidos por la obra, conectados en un mismo bus industrial.
Nodos de precisión
Cada nodo mide la inclinación (pitch), el balanceo (roll) y la temperatura con un sensor inercial de precisión.
Bus industrial RS485
Los nodos se conectan en una sola línea RS485 y hablan Modbus RTU, el estándar de la instrumentación industrial.
Muchos puntos, una red
Cada nodo tiene una dirección configurable, así que decenas de puntos de medida conviven en el mismo bus y los lee un único maestro.
Pensado para la intemperie
Carcasa IP65–IP67 y compensación térmica para funcionar en obra durante largos periodos.
Qué desarrollamos
Un desarrollo integral, del diseño de la electrónica a la fabricación de la serie.
Hardware a medida
PCB propia con microcontrolador, sensor inercial y transceptor RS485, con gestión de alimentación y consumo.
Firmware
Nodo esclavo Modbus RTU: lectura del sensor, exposición de datos por registros y dirección guardada en memoria no volátil.
Red multi-nodo
Direccionamiento de cada nodo —incluida la reconfiguración remota por el propio bus— para desplegar muchos sensores en una instalación.
Datos y mantenimiento
Exportación de datos en CSV/JSON y actualización de firmware por OTA.
Tecnología
Todo el stack, del sensor al bus industrial.
- Microcontrolador ESP32
- Sensor inercial (IMU) de precisión
- Bus RS485
- Modbus RTU
- Direcciones configurables (multi-nodo)
- Memoria no volátil
- Gestión de consumo
- PCB a medida
- Carcasa IP65–IP67
- Compensación térmica
- Firmware con OTA
- Exportación CSV/JSON
Galería
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