Dispensador automático para mascotas usando Arduino

Bienvenidos a un nuevo proyecto con Arduino, en este proyecto veremos como podemos construir un dispensador automático para mascotas con la ayuda de un servomotor y la placa de Arduino, además, hablaremos de los diferentes materiales empleados en su construcción, se mostrará un esquema de conexiones y finalmente podréis encontrar el código para poder controlar el dispensador el cual sirve para cualquier mascota, desde peces, tortugas hasta hámsteres o conejos.

Materiales empleados en dispensador para animales

A continuación veremos los diferentes materiales que se van a utilizar para realizar nuestro dispensador con Arduino y una breve descripción de los mismos. Además, para todos aquellos que estén interesados en realizar el proyecto, pueden pinchar en las imágenes y os llevará a una web donde poder adquirir dichos materiales.

Placa de Arduino UNO: Es el cerebro de nuestro proyecto, encargada de controlar todos los procesos del mismo mediante el código que encontrarás más adelante.

Servomotor:  motor de 5v con una reductora, lo que permite un gran manejo de su posición y una gran fuerza para su reducido tamaño.

Protoboard: Tabla con orificios (pines) la cual está conectada internamente y usaremos para realizar nuestras conexiones para el proyecto.

Cables con pines: Estos cables tienen unos pines (macho o hembra) los cuales nos permitirán hacer las conexiones entre los diferentes elementos ya mencionados.

Cartulina: Se usará como estructura aunque puede usarse cualquier otro tipo de material.

Componentes necesarios para este proyecto con Arduino

Kit iniciación ArduinoESUS

Placa Arduino UnoESUS

Servomotores ArduinoESUS

Cables Macho HembraESUS

ProtoboardESUS

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Video explicación paso a paso del dispensador de mascotas

Si lo que buscas es ver de una forma mucho más detallada de como realizar este proyecto desde el inicio hasta el final y una explicación del código, a continuación se muestra el video con dicho contenido, mucho mas visual y fácil de comprender. Y recuerda, si te gusta esta clase de contenido, no olvides suscribirte 😉

Esquema de conexiones Arduino para la construcción del dispensador automático

Una de las partes más importantes a la hora de realizar nuestro montaje del dispensador automático para mascotas, pasa por conectar correctamente los diferentes elementos. Con el fin de evitar errores de montaje o conexiones erróneas, a continuación te dejamos el esquema de conexiones empleado para este proyecto, con este esquema de conexiones es posible usar el código que puedes encontrar al final del post sin necesidad de hacer ninguna modificación.

Código de Arduino para la programación del dispensador para mascotas

A continuación se muestra el código de programación desarrollado específicamente para este proyecto. Los pines que puedes encontrar en el código son los mismos que encontrarás en el esquema de conexiones previamente mostrado.

Si quieres una explicación más detallada de las diferentes partes del código empleado para programar el dispensador y de su funcionamiento, te recomiendo que te veas el video que te hemos dejado más arriba.

Si tienes dudas sobre cómo usar o instalar el entorno de programación empleado para Arduino, te dejamos un link de comó descargar el IDE de Arduino

//Canal de YouTube -> RobotUNO
//Proyecto -> Dispensador automatico

#include<Servo.h>

Servo servo1;
int PINSERVO = 2;
int PULSOMIN = 1000;
int PULSOMAX = 2000;
void setup(){
  servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX);
}

void loop(){
  servo1.write(0);
  delay(10000);
  servo1.write(180);
  delay(500);
}